Em 2207, dois anos após Gamilas e Iscandar desaparecerem, um objeto colossal, o "Grand Reverse", aparece, rompendo sem esforço as defesas da Terra. Enxames de tropas e tanques de múltiplas pernas conquistam rapidamente a capital da Terra. Em meio ao caos, a velha tripulação Yamato recebe uma ordem secreta e agora começa uma viagem para dimensões invisíveis enquanto o destino da humanidade está em jogo.
![Yamato yo Towa ni: Rebel 3199](https://animemanito.tv/cdn/animes/cover/66aa6a247e1b0/yamato-yo-towa-ni-rebel-3199.jpg)